复发是引致长年残疾的主要或许。复发病患者通常可能会经常出现脚部微微的解决办法，跌倒的风险很高，因为微微脚可能会拖在顶部上，很易于被栅栏绊倒。直立趋于稳定对于降低复发幸存的生活习惯质量至关重要。亚急性期的晚期趋于稳定健康非常为必要，但在完成如前所所述直立趋于稳定健康后，约50–60%的复发幸存仍有一定高度的青年运动障碍。如前所所述直立趋于稳定健康通常牵涉到重复和特定护航的直立练习。研究者表明，在亚急性和慢性复发中都，露台上的弱化驾车专业训练可以降低驾车速度快和外衡。
亚急性复发幸存进行晚期直立专业训练，并用作机电来进行机械，如Lokomat、直立专业训练器和G-EO系统，可以在一定高度上更佳直立实质上的趋于稳定。但是这些直立专业训练系统将用作者限制在像玩意一样的相同环境中都。直立趋于稳定健康的一个重要目的是使独立载客和信心必需在并未护理人技工帮助的意味着尽快降低他们的生活习惯质，露台的晚期复发趋于稳定健康确实可能会有利于直立专业训练真实感，从而在出院时得到非常好的直立结果。然而，因为露台环境的安全解决办法露台专业训练并不是亚急性复发的少见临床实践。可衣著基本型踝四肢机械确实是一种解决办法的高效率，必需在露台专业训练期间非常好地控制踝四肢。
本研究者工作团队现在合作开发出一种甲壳踝四肢机械，用做对患有慢性复发和脚部微微解决办法的人顺利完成直立专业训练。该机械可以透过即刻来进行作用力，以促使轻瘫病患者踝四肢背屈以迈上露台，并帮助足底弯曲以响应负载（的动力来进行的系统）。本研究者的主要借此是审计可衣著机械来进行AFO对亚急性复发幸存的负面影响。本文刊发在《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》.
应征的受测者符合表列出被选为新标准，包含2个月初内首次猝死的复发;中都轴结核或出血性复发引致的偏瘫;有足够的认知战斗能力来遵循所述并忽略研究者的具体内容和借此。应征的受测者通过资格赛随机分为三组：（1）的动力来进行踝四肢机械（PAAR），（2）摆动控制踝四肢机械（SCAR），（3）如前所所述专业训练（CT）。所有受测者拒绝接受住院专业训练中都心趋于稳定健康工作团队明定的如前所所述趋于稳定健康方案（物理病人和职业病人），时长为2小时/工作日，包含站立、外衡、步进和载客的新标准下肢专业训练。
踝部机械与专业训练场景
对于外等到PAAR和SCAR的受测者，每天顺利完成30分钟的机械来进行专业训练（每周大概两次，共有五20次）。每个机械来进行专业训练课程包含10分钟的顶部载客，然后是10分钟的露台专业训练（攀升/下滑），然后是10分钟的顶部载客。一名护士走在受测者受负面影响边上的正上方，并无论如何握住受测者的腰带以确保安全。受测者用作病房趋于稳定健康工作团队明定的，包含手钉、四足钉和。趋于稳定健康工作团队在每次病人前所检验受测者的生命体征并检验其功能战斗能力。护士定期询问受测者在培训期间前提沮丧肿胀和不适。每次专业训练都记事了露台数量和驾车距离，作为专业训练准确度和战斗能力的记事。
PAAR和SCAR外配备有大致相同的甲壳踝四肢机械，但操纵的系统相异，可由护士顺利完成可调。在每个机械来进行专业训练课程中都，机械都穿着受试瘫痪边上的鞋内。该可衣著机械由四肢基本型AFO改装而成，可在踝四肢背屈/跖屈斜向透过的动力来进行。该机械可以通过在小腿和前所掌下放到嵌入基本型力敏电阻识别脚部负重和直立期中的变化。安装在小腿上的惯性测器可以测腿部倾斜度角度，以记事用户在低水平和露台上的载客试图。PAAR的系统下的踝四肢机械借此透过的动力踝四肢来进行以及剩余青年运动功能，以促使顶部载客和露台专业训练。SCAR的系统下的踝四肢机械充当摆动控制矫形器，根据直立期中在预设和解锁踝四肢两者之间切换。
实验流程
在专业训练前所和专业训练后一周内，同一名审计技工对受测者顺利完成前所后审计。所有审计技工都不并不知道三组外等。所有临床评价外在尚未用作任何来进行电子设备的意味着对受测者顺利完成审计，不戴着任何踝四肢机械和任何矫形器 。主要结果测是FAC，次要判读举例来说包含伯格外衡癫痫（BBS）和时则10米驾车测试（10MWT）。
来自两家进行病房的共五60名亚急性复发幸存拒绝接受了申请人筛查。符合申请人新标准的复发幸存被随机外等到PAAR（nu2009=u200914） ，u2009SCAR（n=u200916） ，及CT（nu2009=u200917） 。共有五有4名复发幸存并未完成20个肌肉注射（1个PAAR和3个SCAR）。所有重新加入的受测者在出院前所大概完成了10个肌肉注射。尚未报告致使连带惨案或相当程度损害。 当在机械来进行专业训练中都戴着机械时，PAAR透过的非常多主的动力来进行可以促使受测者在爬露台和顶部载客时比SCAR走得非常高的即兴和速度快。在20次专业训练中都，两组的步频和速度快外相当大降低（pu2009 20次机械来进行专业训练的专业训练准确度 20个肌肉注射后，PAAR、SCAR和CT在直立实质上（FAC）、外衡性（BBS）和驾车速度快（10MWT）方面有相当大的组内功能更佳。组间来得表明，机械来进行专业训练（PAAR和SCAR）比如前所所述护理（CT）中都的如前所所述专业训练能相当大更佳青年运动功能。组间FAC来得显示，机械来进行专业训练和如前所所述专业训练的真实感不等中都等（PAAR与CT 0.671，SCAR与CT 0.610）。这表明非常大的样本量确实可能会产生非常相当大的统计物理现象。PAAR和SCAR两者之间的物理现象不等差异性在FAC中都较小（0.010），但4周的默许显示10MWT中都的物理现象不等差异性很大（0.752），BBS中都的物理现象不等差异性中都等（0.567）。因此，PAAR确实比SCAR非常有利于驾车速度快和外衡的功能更佳。 本文研究者结果证明用作踝四肢机械顺利完成弱化露台专业训练用做复发趋于稳定健康的解决办法性。 Yeung, LF., Lau, C.C.Y., Lai, C.W.K. et al. Effects of wearable ankle robotics for stair and over-ground training on sub-acute stroke: a randomized controlled trial. J NeuroEngineering Rehabil 18, 19 (2021).
相关新闻
上一页：敲黑板：认识较低血容量
下一页：鼻孔整形适应症 四点不容忽视
相关问答
