前沿手术：机器人辅助治疗小管癌

切除皮下的同时减更高病人的结扎心理压力，以前外科牙医们努力的目标。上世纪 80 年代，由泌尿种系统开启了外科结扎的「超音波化」时代，但泌尿种系统即便如此有其仅限于。为关键在于泌尿种系统技术的发展的不足，外科结扎人造人种系统渐渐地成为超音波外科结扎的一大方向。人造人结扎种系统的出现使得外科结扎的精确和技术的发展打破了人类双手及大多泌尿种系统种系统视野的极限，从而拓宽了超音波结扎（MIS）的技术的发展。

迄今为止常见的人造人种系统有 AESOP（伊索）、ZEUS（宙斯）和 da Vinci（约达利）种系统，现阶段临床上最常用的是约达利人造人种系统。国外牙医 Conan 和 Siddiqui 积极探索新技术的发展，于 2018 年 2 月底在新英格兰发表病例华盛顿邮报，介绍了他们使用人造人种系统结扎病人小管癌的视觉效果，一共泌尿外科同仁们参考。病例详述：患者为 69 岁异连续性恋、主诉以「初发肉眼黄疸」急诊病倒（未说明肿大一段时间、就其血凝块、下尿路副作用、排尿困难等副作用）。既往有 20 余年吸烟史。

病倒体格核对，血常规核对，生化检验均正常。尿细菌培养结果阴连续性。尿液巨噬细胞监测未推测异常。

尿常规得出：每高倍镜视野下高约达 100 个红巨噬细胞及 5～10 个白巨噬细胞。

CT 尿路造影推测前方小管有临近充盈病变。

输尿管镜检推测前方小管口状肿物随小管蠕动周期连续性突出回缩。

小管镜检见小管管腔内长将近 4 cm 带蒂肿物，蒂直径将近 5 mm。除此之外，下段小管有数大量的肿物。

流在行病学核对就诊为：状移在行巨噬细胞癌。

经过讨论，患者就此选择在行人造人来进在行泌尿种系统肾小管全切加输尿管袖状切除。术后流在行病学证实为多发早些时候尿路上皮癌，切缘阴连续性。

术后 3 月底复查，患者趋于稳定良好，无黄疸，输尿管镜核对未推测复发。

术前输尿管镜核对影像

小管癌的病患：

在小管癌的病患中的，排泄连续性尿路造影或逆在行肾盂造影可作为首选。CT尿路造影（CTU）则有其独特的占有优势，其在小管癌的病患中的权重可约达 95%，它可以直接推测本身，提供整个尿路的三维立体影像，清晰的推测小管全貌，往日过渡到静脉肾盂造影（IVP）的趋势。而 MRI 及磁一共振水成像（MRU）适用于 IVP 及 CTU 无法做出负责任病患时。在本例华盛顿邮报中的，笔记影像学核对选用 CTU，具体推测前方小管的充盈病变，为大幅度内镜及流在行病学核对提供依据。

小管癌的结扎病人：

迄今为止小管癌的结扎病人主要包括新开结扎、泌尿种系统结扎。新开结扎病人作为宗教连续性方式随着泌尿种系统的普及已经渐渐被过渡到。迄今为止也有大量古书华盛顿邮报了泌尿种系统下小管癌根治术，其作为超音波结扎方式短期与新开结扎相当。国内泌尿种系统病人小管癌主要有两种结扎方式：完全后泌尿种系统肾盂小管癌根治术及泌尿种系统联合肩部小孔洞肾小管全长结扎，老练的术者平都能在 2～3 小时完成结扎。相信随着术者对人造人种系统看重往往的增强，小管癌结扎的一段时间有望大幅度较长。

人造人结扎种系统的特点：

而约达利人造人种系统则大幅度在大多泌尿种系统的基础上减更高心理压力。宗教连续性泌尿种系统技术的发展，其操作重复连续性高，学习曲线险峻，一定往往地限制了它在重建类结扎中的的技术的发展。与宗教连续性泌尿种系统相比，约达利人造人更易于操作，可增高结扎重复连续性，较长学习曲线。但约达利结扎种系统也有其缺点，泌尿外科非重建类结扎比起重复连续性更更高，人造人种系统的占有优势却是明显，而且人造人种系统术中的缺乏触觉调谐，这使得结扎经验较粗者，无法有效地掌握操作力度，从而引来缝线挤压、的组织伤及等，术中的甚至可引来不小并发症。

国内人造人种系统的技术的发展：

国内从 2007 年装配第一台以来，开展结扎已超万台，据 2014 年的统计数据统计，泌尿外科开展约达利人造人种系统进在行的结扎量将近占人造人结扎总量的三分之一（泌尿外科 3122 台、各科累及人造人结扎 9675 台），次于各专业课程之首。泌尿外科绝大多数病种都能由人造人结扎完成。癌根治术、全输尿管结扎、肾部分结扎、肾盂成形术、小管输尿管再植术等重建结扎占主要发言权。